Aan de randen van de binnenstad van Haarlem kun je goed parkeren in de diverse parkeergarages. Via een parkeerroute informatiesysteem zijn die makkelijk te vinden. Ook is te zien hoeveel plaatsen er beschikbaar zijn in de garages.  

Het historische centrum is een veilig en vriendelijk voetgangersgebied waar je in een historische omgeving kunt winkelen en kunt genieten van gastvrije horeca en een groot cultuuraanbod. Hier mogen alleen auto's rijden met een ontheffing. Overigens is het centrum ook heel goed te bereiken met trein, bus of fiets.

Behalve in het centrum geldt dat je in de Haarlemse wijken op straat kunt parkeren. In bepaalde gebieden en tussen bepaalde uren is dat tegen betaling.  De gemeente wil het parkeren voor bewoners, bedrijven en bezoekers zo goed mogelijk regelen. Daarom worden er sinds enige jaren parkeervergunningen en bezoekersparkeerschijven uitgegeven. Meer informatie over parkeren in Haarlem leest u via onderstaande links.