De scheepvaart in Haarlem wordt geregeld door de scheepvaartmeester vanaf de Waarderbrug. De scheepvaartmeester is bereikbaar via marifoonkanaal 18. Zijn of haar aanwijzingen dienen stipt opgevolgd te worden. In Haarlem is er sprake van konvooivaart. Dat wil zeggen dat er maar in één richting tegelijk opgevaren kan worden. Vele jachtschippers zijn tegenwoordig in het bezit van een marifoon. Een paar goede richtlijnen:

• Roep aan met "Havendienst Haarlem".
• Meldt u aan met uw naam en locatie van het schip, bijvoorbeeld het nummer van een brug waar u voor ligt.
• Laat duidelijk weten welke richting u op wilt en of de brug voor u geopend dient te worden. Als u zich in een konvooi bevindt (dus met meerdere schepen/jachten) hoeft niet iedereen zich te melden. Blijf wel uitluisteren.
• Een vlotte doorvaart van groot belang is.
• De maximumsnelheid is 6 km. per uur.