Sinds begin 2010 kent de gemeente Haarlem het digitaal parkeren. Daarbij zijn parkeervergunningen, ontheffingen en parkeerkaartjes zoveel mogelijk digitaal. De handhaving vindt sindsdien deels plaats met het scannen van kentekens door een scanauto.
De scanauto controleert of een voertuig mag parkeren. Zo niet, dan wordt er een signaal naar een handhaver gestuurd, die op de scooter dezelfde route als die van de scanauto volgt. De handhaver controleert de waarneming van de scanauto. Als er geen geldig parkeerrecht is, volgt een boete.
De scanauto kan in optimale omstandigheden ongeveer 1500 auto’s per uur scannen.